ビデオチャットで打ち合わせしようとしたとき、Webカメラ未設定で不便だったのでf(^^;
Webカメラのデバイス確認から。

ノートPCのWebカメラはUSBデバイスとして搭載されてるようです。
cuse4bsd-kmodをpkgインストール。
root@localhost:~ # pkg install cuse4-bsd-kmod
起動時にロードされるように /boot/loader.conf に追加しておく。
cuse4bsd_load="YES"
webcamdもpkgインストール。
root@localhost:~ # pkg install webcamd
使いたいときにUSBデバイス位置を確認するのが面倒なので、起動スクリプト書いておく。
#!/bin/sh
device=`usbconfig list | grep "Chicony Electronics Co., Ltd. Integrated Camera" | awk -F: '{ print $1 }'`
webcamd -d ${device}
webcamdを起動したいときにバックグラウンド実行する感じで。
pwcviewを入れて動作確認(Linuxエミュレーションが可能な環境じゃないと動かないかもしれない)

画面の右上側の小窓がpwcviewのカメラ映像(ミンティアで隠してますが)
手元にマイクが無いので、音声入力関連の設定は別途。
2019/11/22 追記
頻繁に使うようならスクリプト起動をやめて /etc/rc.conf に「webcamd_enable=”YES”」を追加するほうが良いです。